上世纪70年代，我国的机器人技能进程开端起步，机器人在各行业的运用越来越广，从简略的替代低精度的重复劳动，到经过高精度传感器获得感官功用，未来向着人工智能方向开展。
机器人技能及运用开展可分为三个阶段四大层次，三个阶段开展的关键因素分别是人口盈利因素、工程师盈利优势和人工智能技能优势等。中国凭仗强大的人口优势快速地度过了自动化阶段，国内现已有众多工业机器人龙头企业；目前我国和日本、韩国等领先国家相同处于机器智能向人工智能过渡阶段；在人工智能技能积累方面我国也处于世界前列。
在目前的工业界，简直都在运用传统的方位操控，例如让机械臂沿着事前规划好的轨迹在封闭、承认的空间中运动。或许从视觉系统（Vision System）的反馈，使得方位操控的机器人具备一定适应外界可变环境的能力。从自动化到机器智能、人工智能的迈进，要借助于高精度的传感器。活络的视觉系统是机器人的眼睛，除了协助机器人更好的作业，还能保障作业安全。但随着机器人运用鸿沟的不断拓宽，单单靠视觉赋能现已满意不了杂乱的实践运用，此时就有必要引进力/力矩操控输出量，或许将力/力矩作为闭环反馈量引进操控。由于机械臂和作业面的触摸常常是未知的杂乱曲面，因而这种力/力矩的感知，有必要是多维的。我们说的六维力传感器，是指测量空间X、Y、Z三个方向上的力和扭矩的传感器。
六维力传感器（6-Dimension Force Torque Sensor）是力传感器中一种新开展起来的传感器，能一起转换多维力/力矩信号为电信号，可用于监测方向和巨细不断变化的力与力矩和测量加速度或惯性力以及检测触摸力的巨细和作用点。
六维力传感器可以赋予机器人力与扭矩的感知变化，在完成简略机械重复运动的基础上去做更杂乱的作业，如精细装配（Precision Assembly）、力控柔性抓取(Force Controlled Flexible Pick & Place)、抛光打磨（Polishing）、插拔拼装（Insertion & Assembly）等，其作业质量直接取决于机器人对力的感知与操控精度和速度。为什么要一向提力控？力控为什么这么重要？行业内有一种共识，未来的机器人运动操控范畴，有必要引进力控（Force Control），纯方位操控（Depending Only on Position Control）是没有前途的。