现在工业机器人使用领域从汽车、电子电器、机械等职业逐步向其他使用领域扩展，在越来越多的使用使命中，尤其是产品线替换周期短的使用场景，对机器人的使用柔性和布置快速性提出了更高要求。在传统使用领域，机器人使用使命示教环节占据了大量布置时间，并且传统工业机器人采用的示教盒现场示教或者离线编程示教方式，都需求操作人员具备较高的专业技术，为机器人使用的带来必定难度。
拖动示教技术经过直接手持牵引机器人抵达指定位姿或沿特定轨迹移动，一起记录示教过程的位姿数据，以直观方式对机器人使用使命进行示教，可大幅缩短工业机器人在使用布置阶段的编程效率，下降对操作人员的要求，达到降本增效的意图。
常州先成传感器有限公司自主研发的六维力传感器，能够实时丈量XYZ三个方向的力和力矩，安装在机器人结尾，经过传感器敏感外部牵引力，并经过操控算法将外部力信息转换为关节运动操控信息，引导机器人结尾移动或旋转，完成使用使命示教。